從預(yù)制樁打入的方式來(lái)看，鋼桿基礎(chǔ)打樁錘主要有三種作業(yè)方式：打入法、振動(dòng)法和壓入法。
打入法（又稱(chēng)沖擊法）
鋼桿基礎(chǔ)打樁是用樁錘沖擊樁頭，在沖擊瞬間，樁頭受到一個(gè)很大的力，從而使樁逐步貫入土中。采用打入法的鋼桿基礎(chǔ)打樁錘主要有以下四種：
（1）鋼桿基礎(chǔ)打樁落錘主要特點(diǎn)：使錘自由下落，沖擊樁頭。這是一種古老的樁工機(jī)械，構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便。但貫入能力小，生產(chǎn)力低，對(duì)撞的損害較大。適用范圍：輕型以打木樁為主；重型及特重型可打鋼筋混凝土樁；鋼桿基礎(chǔ)打樁除輕型落錘（0.5-0.75t）用人力外，一般均用卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引錘施打。
（2）柴油錘主要特點(diǎn)：其工作原理類(lèi)似二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，是目前使用最廣泛的鋼桿基礎(chǔ)打樁錘，但公害較嚴(yán)重，在我國(guó)一些城市的中心地區(qū)已禁止使用這類(lèi)鋼桿基礎(chǔ)打樁錘。適用范圍：輕型宜用于打木樁、鋼板樁；重型宜用于打鋼筋混凝土樁、鋼管樁；不適用于在過(guò)硬或過(guò)軟土層中鋼桿基礎(chǔ)打樁。
（3）鋼桿基礎(chǔ)打樁蒸汽錘主要特點(diǎn)：它是以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力的一種最早使用的鋼桿基礎(chǔ)打樁錘，他曾經(jīng)在柴油錘發(fā)展使用后被逐漸淘汰，后因柴油錘公害嚴(yán)重使用受到限制，使蒸汽錘又獲得重新使用。適用范圍：適用于打各種樁，且便于打斜樁；如改用壓縮空氣時(shí)，可在水下鋼桿基礎(chǔ)打樁；可用于拔樁。
（4）鋼桿基礎(chǔ)打樁液壓錘主要特點(diǎn)：它是以液壓為動(dòng)力，具有沖擊頻率高、沖技能量大、公害少等優(yōu)點(diǎn)的鋼桿基礎(chǔ)打樁錘。但構(gòu)造復(fù)雜，造價(jià)高，使用、維修要求高。適用范圍：適用于各類(lèi)土層和樁形；具有良好的打斜樁的能力；適用于精度要求高的大型樁基礎(chǔ)工程。